W220, manuelles Schalten, unter Last?

Hallo, guten Tag Leuts.

Ich wollte mal allgemein fragen, ob Ihr auch, trotz Automaten, ab und zu manuell die Gänge schaltet?

Es handelt sich um einen V220 S500L 4matic.

Normal fahre ich ja auch im normalen D-Modus.

Wollte aber mal wissen, zwecks Winter etc., wegen manuellen schalten.

Manuell fährt der ja mit´n 1. an.

Nur fiel mir auf, das beim schalten auf 2. ein kleinen ruckler gab.

Daher die Frage, weil im Handbuch steht da nichts drin.

Beim schalten, gas weg, schalten und dann wieder gasgeben?

Oder kann ich wärend normalen gasgeben auf 2. schalten? Also unter (Teil)Last schalten?

Von 2 zu 3 und zu 4 ist kein rucken spürbar.

Lernt das Getriebe auch beim normalen manuellen schalten gewisse Punkte,

oder ist das ...