Getriebe haut die Gänge raus

Hallo S-Klasse fahrer,

Wie schon der Name des Themas sagt, mein getriebe haut die Gänge raus. Fahre einen S320er, bj.99 mit einer laufleistung von 144000 und laut scheckheft wurde getriebeöl bei 100 000 gewechselt. Mein Problem ist, ich habe in einer Kurve Kick Down gemacht, und der hat mir dann den Gang rausgehauen. Hab Gas losgelassen und der Gang ging wieder rein. Habe mit dem Wagen 4000km gefahren, und der hat das bis jetzt 2 mal gemacht. Sonst schaltet das Getriebe normal, nur ab und zu wenn man den Wagen Rollen lässt berg ab und er dann ein Gang höher schaltet, dann schältet er mit etwas ru...